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MATLAB公式推导问题
2010-8-25 21:11
墨鱼_001
MATLAB公式推导问题
多体系统用第二类拉格朗日推导动力学方程时，手工推导费时费力且易错，但用MATLAB的符号计算又如何推导第二类拉格朗日方程呢？
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