2010-4-2 13:53
工控人生
PID的详细调试
没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？
因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。
由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤,详细见附件。
2010-4-13 16:39
toowee
下载下来看看,谢谢楼主的分享
2010-7-10 01:01
tsh403
感觉pid想图形里的距离，速度和加速度控制:lol
2010-12-16 21:29
lianwazi
好东西，谢谢！！！
2011-3-6 21:39
lixiangbin
谢谢，楼主，现在正在运用，求有调节经验的人沟通交流。
2011-3-31 12:38
march1984
非常感谢
很有帮助啊
2011-5-10 20:26
bigapple2k
嗯，工作中正好用到，down下来看看。
2011-6-4 13:11
jackie521
谢谢楼主分享。
2011-7-22 22:20
d2d3
不错啊 值得学习
2011-8-4 11:33
pizi14584
不错的东西，对于速度的精确控制很有用
2011-11-24 15:11
lixiang19820927
谢谢楼主的分享
页:
[1]