一个关于CAA中测量重心的问题，请大家帮忙看看。 - 三维CAD二次开发 - 三维CAD软件 - 百思论坛

2007-8-11 14:05 cavy334551

一个关于CAA中测量重心的问题，请大家帮忙看看。

我写了一个测量零件重心的批处理程序，能通过CATIPrtPart获取CATIInertia指针，却不能从CATIInertia的重心属性。 
#include "CATSessionServices.h" 
#include "CATSession.h" 
#include "CATDocument.h" 
#include "CATDocumentServices.h" 
#include "CATInit.h" 
   
#include "CATIPrtContainer.h" 
#include "CATIPrtPart.h" 
   
#include "CATISpecObject.h" 
   
#include "CATIInertia.h" 
   
#include &lt;iostream.h&gt; 
   
void main(int argc, char * argv[]) 
{ 
//CREAT SESSION 
     char* sessionName = &quotartmeasure_Session"; 
   CATSession* pSession = NULL; 
     HRESULT rc = : : Create_Session(sessionName,   
                           pSession); 
   if (FAILED(rc)) 
   { 
     cout &lt;&lt;"create session erro!" &lt;&lt;endl &lt;&lt;flush; 
       return; 
   } 
   
//open doc 
   CATDocument* pDoc = NULL; 
   rc = CATDocumentServices : : OpenDocument(argv[1], 
                                pDoc); 
   if (FAILED(rc)||NULL==pDoc) 
   { 
     cout &lt;&lt; "open document erro!" &lt;&lt;endl &lt;&lt;flush; 
         return; 
   } 
   
//Queries on the document to get the root container 
     CATInit* pDocInit = NULL; 
     rc = pDoc -&gt; QueryInterface(IID_CATInit, 
                                (void**) [$pDocInit)] 
   if (FAILED(rc)) 
   { 
     cout &lt;&lt;"Query CATInit erro!" &lt;&lt;endl &lt;&lt;flush; 
     return; 
   } 
   
   CATIPrtContainer *pSpecContainer = NULL ; 
     pSpecContainer = (CATIPrtContainer*)pDocInit-&gt;GetRootContainer("CATIPrtContainer"); 
   if (FAILED(rc)||NULL==pSpecContainer) 
   { 
     cout &lt;&lt;"Query CATIPartContainer erro!" &lt;&lt;endl &lt;&lt;flush; 
     return; 
   } 
   
   pDocInit-&gt;Release(); 
   pDocInit = NULL; 
   
//Retrieve CATIPrtPart 
   
   CATIPrtPart_var spPart = pSpecContainer -&gt; GetPart(); 
   if (NULL_var == spPart) 
   { 
     cout &lt;&lt;"Retrieve CATIPrtPart_var erro!" &lt;&lt;endl &lt;&lt;flush; 
     return; 
   } 
     pSpecContainer-&gt;Release(); 
   pSpecContainer=NULL; 
   
//Query CATIInertia 
     CATIInertia* piInertia = NULL; 
   rc = spPart -&gt; QueryInterface (IID_CATIInertia, 
     (void**) [$piInertia)] 
     if (SUCCEEDED(rc) && NULL != piInertia) 
   { 
     cout &lt;&lt;"Query CATIInertia OK!!" &lt;&lt;endl &lt;&lt;flush; 
   } 
   else 
     return; 
   
   double theCOGposition[3]; 
   rc = piInertia -&gt; GetCOGPosition(theCOGposition); 
   if (SUCCEEDED(rc)) 
   { 
     cout &lt;&lt;"The COGposition is :" &lt;&lt; theCOGposition[0] &lt;&lt;"  "&lt;&lt;theCOGposition[1] &lt;&lt;"  " &lt;&lt;theCOGposition[2] &lt;&lt;endl &lt;&lt;flush; 
   } 
   else 
     return; 
   
   piInertia-&gt;Release(); 
   piInertia = NULL; 
   
   rc = CATDocumentServices : : Remove (*pDoc); 
   if (FAILED(rc))   
   { 
     cout &lt;&lt;"Doc Delete erro!"&lt;&lt;endl&lt;&lt;flush; 
       return; 
   } 
    
   rc = : : Delete_Session(&quotartmeasure_Session");   
   if (FAILED(rc))   
   { 
     cout &lt;&lt;"Session Delete erro!"&lt;&lt;endl&lt;&lt;flush; 
       return; 
   } 
}

</td>

2007-8-12 13:57 kakasuo

加： 
CATISpaEnvironment  *piSpaEnvironment = NULL; 
rc = pDoc-&gt;QueryInterface(IID_CATISpaEnvironment, 
                        (void**)[$piSpaEnvironment)] 
piSpaEnvironment-&gt;Init();

 

</td>

2007-8-13 06:28 pmfcnily

OK了，多谢高手指点。不过又出现单位问题。。。

</td>

2007-8-13 19:38 waxgourdwxd

//Retrieve CATIInertia's feature 
  double thedensity; 
  double themass; 
    rc = piInertia -&gt; GetMass([$thedensity,&themass)] 
  if (SUCCEEDED(rc)) 
  { 
    cout  &lt;&lt;"The Density of The Part is : "&lt;&lt;thedensity &lt;&lt;endl&lt;&lt;flush; 
    cout  &lt;&lt;"The Mass of the Part is : "&lt;&lt;themass &lt;&lt;endl&lt;&lt;flush; 
  } 
  else 
    return; 
   
  double theCOGposition[3]; 
  rc = piInertia -&gt; GetCOGPosition(theCOGposition); 
  if (SUCCEEDED(rc)) 
  { 
    cout &lt;&lt;"The COGposition is :" &lt;&lt; theCOGposition[0] &lt;&lt;"  "&lt;&lt;theCOGposition[1] &lt;&lt;"  " &lt;&lt;theCOGposition[2] &lt;&lt;endl &lt;&lt;flush; 
  } 
  else 
    return; 
   
    double theInertia[9]; 
  rc = piInertia -&gt; GetInertiaMatrix([$thedensity,theInertia)] 
  if (SUCCEEDED(rc)) 
  { 
    cout &lt;&lt;"The Inertia of the Product is :"  ; 
    for(int inerNum = 0; inerNum &lt; 9; inerNum++) 
    { 
       if(inerNum%3==0) 
         cout &lt;&lt;endl &lt;&lt;flush; 
       cout &lt;&lt; theInertia[inerNum] &lt;&lt;"  "; 
    } 
  } 
  else 
    return; 
   
这段红色代码造成两种不同的打印结果（如下图中的1、2），这次因该是单位原因。一开始是标准的单位，为什么添加红色代码后就单位就改变了呢。通过什么方法可以获取和控制显示结果的单位。

</td>

2007-8-14 11:44 kanghantao

欢迎灌水。。。

</td>

2007-8-14 12:45 qiuhanlliun

没人知道是怎么回事么？

</td>

2007-8-15 08:47 macky

#include "CATSessionServices.h" 
#include "CATSession.h" 
#include "CATDocument.h" 
#include "CATDocumentServices.h" 
#include "CATInit.h" 
   
#include "CATIPrtContainer.h" 
#include "CATIPrtPart.h" 
   
#include "CATISpecObject.h" 
   
#include "CATIInertia.h" 
#include "CATISpaEnvironment.h" 
   
#include &lt;iostream.h&gt; 
   
void main(int argc, char * argv[]) 
{ 
//CREAT SESSION 
    char* sessionName = &quotartmeasure_Session"; 
  CATSession* pSession = NULL; 
    HRESULT rc = reate_Session(sessionName,   
                          pSession); 
  if (FAILED(rc)) 
  { 
    cout &lt;&lt;"create session erro!" &lt;&lt;endl &lt;&lt;flush; 
      return; 
  } 
   
//open doc 
  CATDocument* pDoc = NULL; 
  rc = CATDocumentServicespenDocument(argv[1], 
                               pDoc); 
  if (FAILED(rc)||NULL==pDoc) 
  { 
    cout &lt;&lt; "open document erro!" &lt;&lt;endl &lt;&lt;flush; 
        return; 
  } 
   
//Queries on the document to get the root container 
    CATInit* pDocInit = NULL; 
    rc = pDoc -&gt; QueryInterface(IID_CATInit, 
                               (void**) [$pDocInit)] 
  if (FAILED(rc)) 
  { 
    cout &lt;&lt;"Query CATInit erro!" &lt;&lt;endl &lt;&lt;flush; 
    return; 
  } 
   
  CATIPrtContainer *pSpecContainer = NULL ; 
    pSpecContainer = (CATIPrtContainer*)pDocInit-&gt;GetRootContainer("CATIPrtContainer"); 
  if (FAILED(rc)||NULL==pSpecContainer) 
  { 
    cout &lt;&lt;"Query CATIPartContainer erro!" &lt;&lt;endl &lt;&lt;flush; 
    return; 
  } 
   
  pDocInit-&gt;Release(); 
  pDocInit = NULL; 
   
//Initiate Enviroment 
  CATISpaEnvironment *piSpaEnvironment = NULL;   
    rc = pDoc-&gt;QueryInterface(IID_CATISpaEnvironment,   
                        (void**)[$piSpaEnvironment)]   
    if(SUCCEEDED(rc)) 
    cout &lt;&lt;"QI IID_CATISpaEnvironment OK!!!" &lt;&lt;endl &lt;&lt;flush; 
  else 
    return; 
    piSpaEnvironment-&gt;Init(); 
  cout &lt;&lt;"Initiate Enviroment ok!!" &lt;&lt;endl &lt;&lt;flush; 
   
//Retrieve CATIPrtPart 
   
  CATIPrtPart_var spPart = pSpecContainer -&gt; GetPart(); 
  if (NULL_var == spPart) 
  { 
    cout &lt;&lt;"Retrieve CATIPrtPart_var erro!" &lt;&lt;endl &lt;&lt;flush; 
    return; 
  } 
    pSpecContainer-&gt;Release(); 
  pSpecContainer=NULL; 
   
//Query CATIInertia 
    CATIInertia* piInertia = NULL; 
  rc = spPart -&gt; QueryInterface (IID_CATIInertia, 
    (void**) [$piInertia)] 
    if (SUCCEEDED(rc) && NULL != piInertia) 
  { 
    cout &lt;&lt;"Query CATIInertia OK!!" &lt;&lt;endl &lt;&lt;flush; 
  } 
  else 
    return; 
   
//Retrieve CATIInertia's feature 
  double thedensity; 
  double themass; 
    rc = piInertia -&gt; GetMass([$thedensity,&themass)] 
  if (SUCCEEDED(rc)) 
  { 
    cout  &lt;&lt;"The Density of The Part is : "&lt;&lt;thedensity &lt;&lt;endl&lt;&lt;flush; 
    cout  &lt;&lt;"The Mass of the Part is : "&lt;&lt;themass &lt;&lt;endl&lt;&lt;flush; 
  } 
  else 
    return; 
   
  double theCOGposition[3]; 
  rc = piInertia -&gt; GetCOGPosition(theCOGposition); 
  if (SUCCEEDED(rc)) 
  { 
    cout &lt;&lt;"The COGposition is :" &lt;&lt; theCOGposition[0] &lt;&lt;"  "&lt;&lt;theCOGposition[1] &lt;&lt;"  " &lt;&lt;theCOGposition[2] &lt;&lt;endl &lt;&lt;flush; 
  } 
  else 
    return; 
   
    double theInertia[9]; 
  rc = piInertia -&gt; GetInertiaMatrix([$thedensity,theInertia)] 
  if (SUCCEEDED(rc)) 
  { 
    cout &lt;&lt;"The Inertia of the Product is :"  ; 
    for(int inerNum = 0; inerNum &lt; 9; inerNum++) 
    { 
       if(inerNum%3==0) 
         cout &lt;&lt;endl &lt;&lt;flush; 
       cout &lt;&lt; theInertia[inerNum] &lt;&lt;"  "; 
    } 
  } 
  else 
    return; 
   
  piInertia-&gt;Release(); 
  piInertia = NULL; 
   
  piSpaEnvironment -&gt; Release(); 
  piSpaEnvironment = NULL; 
   
//Remove Doc And Delete Session 
  rc = CATDocumentServices::Remove (*pDoc); 
  if (FAILED(rc))   
  { 
    cout &lt;&lt;"Doc Delete erro!"&lt;&lt;endl&lt;&lt;flush; 
      return; 
  } 
   
  rc = :elete_Session(&quotartmeasure_Session");   
  if (FAILED(rc))   
  { 
    cout &lt;&lt;"Session Delete erro!"&lt;&lt;endl&lt;&lt;flush; 
      return; 
  } 
} 
   
//以上是完整代码，和大家分享，欢迎交流，欢迎指导。。。。

</td>

2010-7-22 00:05 suiyuan2009

看了下，受益匪浅，看来版上好多二次开发大牛呀！